步进电机的转速取决于多个因素，包括步距角、电源电压、驱动方式、负载情况以及电机的设计和制造质量等。一般来说，空载情况下的步进电机转速通常在1000-3000转/每分钟（RPM）之间，但具体数值会有所不同。

步进电机的转速受到以下因素的影响：

1. 步距角： 步进电机的步距角越小，每个脉冲信号引发的旋转角度越小，从而在相同时间内可以达到更高的转速。常见的步距角有1.8°（200步/圈）和0.9°（400步/圈）。

2. 电源电压： 提供给步进电机的电源电压越高，通常可以提供更大的速度和动力。

3. 驱动方式： 步进电机的驱动方式可以是全步、半步、微步等。在微步驱动下，步进电机可以实现更平滑的运动和更高的分辨率，但可能会降低最大速度。

4. 电机设计和制造质量： 不同的步进电机制造商和型号会有不同的设计和质量，这会影响电机的最大可靠转速。

5. 负载： 承受的负载越大，步进电机的输出转矩会降低，从而影响最大速度。

需要注意的是，步进电机在高速运转时，容易出现失步或者振动等问题。为了实现更高的转速和性能，通常需要结合适当的驱动方式、电源电压、电机型号以及负载要求来进行选择和优化。如果需要更高的转速和更好的动态性能，可能需要考虑使用伺服电机等其他类型的电机。